Đồ án Xe Tránh Vật Cản là một dự án kỹ thuật thú vị trong lĩnh vực robot tự hành và trí tuệ nhân tạo. Mục tiêu của đồ án này là thiết kế và phát triển một mô hình xe tự hành có khả năng tự động phát hiện và tránh các chướng ngại vật trên đường đi của nó. Đây là một bước quan trọng trong việc ứng dụng công nghệ vào đời sống, giúp tăng cường an toàn và hiệu quả trong nhiều lĩnh vực như vận chuyển, công nghiệp và dịch vụ.
- Nghiên cứu các loại cảm biến phù hợp để phát hiện vật cản như cảm biến siêu âm, cảm biến hồng ngoại, camera.
- Nghiên cứu các thuật toán điều khiển để robot di chuyển và né tránh chướng ngại vật hiệu quả.
- Thiết kế và chế tạo khung xe robot, hệ thống truyền động, hệ thống điều khiển.
- Lập trình phần mềm cho robot hoạt động.
- Kiểm tra và đánh giá hiệu quả hoạt động của robot.
Nhìn chung, đồ án “Xe Tránh Vật Cản” không chỉ là một bài tập học thuật, mà còn là một bước tiến quan trọng trong việc hiện thực hóa những ứng dụng công nghệ tiên tiến vào cuộc sống, mang lại nhiều lợi ích thiết thực cho xã hội.
Tải xuống